Su principal característica fue la concesión de feudos o territorios que el monarca otorgaba a los caballeros que se hubieran destacado en la guerra o en otra forma de servicio. Pero esta donación no obedecía solamente a la generosidad de los soberanos, sino que constituía una manera de asegurar la defensa y la unión del reino. Su entrega se suscribía durante la realización de un acto de gran solemnidad que se dividía en tres etapas: homenaje, juramento de fidelidad e investidura.
Mediante el homenaje y la investidura quedaban establecidas obligaciones recíprocas, dentro de las cuales el caballero noble debía cumplir con las de consejo y ayuda. La ayuda era el servicio militar, y como los señores feudales contaban con muchos campesinos, se aseguraban las fuerzas necesarias para su defensa.
Sociedad feudal:
La sociedad feudal era estamental, es decir que el territorio estaba dividido y si uno nacía con una familia de clase alta, por ejemplo, no podia salir de esa clase, era de una clase social por nacimiento.
Se denomina Sociedad Feudal, a la organización social, política y económica basada en el feudo que predominó en la Europa Occidental entre los siglos IX y XV.
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